可避让障碍、可在隧道行车、可自主驶入停车位……昨日，西安交通大学研发团队演示了他们研制的无人车技术。

　　研发团队表示，虽然无人车发展取得了很大进步，但现实道路状况复杂，无人车要走进寻常百姓家还有很多挑战。

　　城乡道路、高速道路

　　交大无人车均可行驶

　　11月24日至26日，2017年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行。西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车表现出色，“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名，综合排名第一，荣获一等奖；“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车方面技艺高超，荣获第四名。

　　昨日，中国工程院院士郑南宁说，交大无人车研发经过20年的发展取得了很大进步，“发现号”在城乡道路行驶时表现出很强的避让障碍能力，仅在出隧道时转弯不太好；“夸父一号”参加高架快速道路行驶比赛时，有驾校司机开车制造真实车流状态，它也可准确识别并做出变道、超车等反应。

　　昨日下午，“发现号”无人车在交大四大发明广场上进行了现场演示，遇到行人和非机动车时它会提前刹车，等行人通过后再继续行驶，遇到前车也能提前进行变道超车，走到道路尽头后可掉头行驶，还顺利绕过了4个弯道障碍，最终顺利驶入模拟车库。

　　无人车进入百姓家

　　还需解决许多问题

　　郑南宁介绍，西安交大无人车2000年开始应用于民用，2005年团队将无人车平稳开到敦煌，2016年交大无人车可以在泥泞道路上行驶，还在西安经九路上路测试，可实现平稳拐弯、变道超车等技术，能适应较为复杂的道路。

　　“虽然交大无人车取得了长足进步，但进入寻常百姓家还需要解决许多问题。”郑南宁说，首先是成本问题，目前研发使用的传感器多是从国外进口的，传感器本身就价值100多万。研发可行性并不意味着现实可行，目前还不能上路，因为现实的交通环境很复杂，无人车还不能顺利通过无信号灯、人车混行的十字路口。无人车发展还面临五大挑战：一是感知周围环境，天气、照明等都会对感应产生影响；二是预行为理解，如跟车距离的把握还无法实现；三是意外遭遇，如遇交通管制，无人车不能识别交警的手势；四是人车交互，无人车和车主还无法达到舒适、愉悦地交流；五是网络安全，无人车要使用智能化交通系统，接入互联网势必带来网络安全问题。

　　院士呼吁政府让无人车上路测试

　　郑南宁称，之前深圳推出1.2公里3站点无人公交车，其实这项技术西安交大多年前就可实现。目前西安交大无人车能应用的领域主要有明确起点终点的快速公交，小区、校园内的无人送货车，城市洒水车、倾倒车等。

　　郑南宁说，现实法规不允许无人车上路测试，他们只能在校园内进行测试或进行离线测试。2016年和交警部门协商后，无人车可在经九路、曲江、三环区域上路测试。公安部和工信部正在研究相应政策，他觉得可在一定条件下提供无人车上路测试的环境，比如开放一个区给无人车颁发临时牌照。他呼吁政府部门尤其是地方政府，能提供好的科研环境，让无人车可上路测试，从而推动成熟技术尽早落地。 华商报记者 赵瑞利 摄影 张杰